LSD1xx Serie Lidar Handbuch
Kuerz Beschreiwung:
Aluminiumlegierung Gusshell, staark Struktur a liicht Gewiicht, einfach fir d'Installatioun;
Grad 1 Laser ass sécher fir d'Aen vun de Leit;
50Hz Scannen Frequenz zefridden der Héich-Vitesse Detectioun Nofro;
Intern integréiert Heizung garantéiert déi normal Operatioun bei niddregen Temperaturen;
Self-Diagnostik Funktioun garantéiert déi normal Operatioun vun der Laser Radar;
Déi längsten Detektiounsberäich ass bis zu 50 Meter;
Den Detektiounswinkel: 190 °;
Stëbsfilter an Anti-Liichtinterferenz, IP68, passend fir Outdoor benotzen;
Schalting Input Funktioun (LSD121A, LSD151A)
Sidd onofhängeg vun der externer Liichtquell a kann e gudden Detektiounszoustand an der Nuecht halen;
CE Zertifikat
Produit Detailer
Produit Tags
System Komponente
De Basissystem vun LSD1XXA besteet aus engem LSD1XXA Laser Radar, engem Stroumkabel (Y1), engem Kommunikatiounskabel (Y3) an engem PC mat Debugging Software.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenten | Uweisunge |
| 1 | Logik Interface（Y1) | Kraaft an I/OInput Kabele si mat Radar vun dëser Interface ugeschloss |
| 2 | Ethernet Interface（Y3) | Ethernet Kommunikatioun Kabel sinn mat Radar vun dëser Interface ugeschloss |
| 3 | Luucht Fënster | System Operatioun,Feeleralarm a Systemausgang dräi Indikatoren |
| 4 | Front Lens Cover | Emittéieren a kréienLiichtstrahlen realiséieren d'Scannen vun Objekter mat dësem Objektivdeckel |
| 5 | Digital Indikatiounsfenster | De Status vum Nixie Tube gëtt an dëser Fënster gewisen |
Stroumkabel
Kabel Definitioun
7-Core Stroumkabel:
| Pin | Terminal Nr | Faarf | Definitioun | Funktioun |
 | 1 | Blo | 24V- | Negativ Input vun Energieversuergung |
| 2 | Schwaarz | HEAT- | Negativ Input vun Heizkraaft | |
| 3 | Wäiss | IN2/OUT1 | I/O Input / NPN Ausgangsport 1 (selwecht wéi OUT1) | |
| 4 | Brong | 24V+ | Positiv Input vun Energieversuergung | |
| 5 | Rout | HEAT+ | Positiv Input vun Heizkraaft | |
| 6 | Gréng | NC/OUT3 | I/O Input / NPN Output Hafen 3 (selwecht wéi OUT1) | |
| 7 | Giel | INI/OUT2 | I/O Input / NPN Output Port2 (selwecht wéi OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Notiz: Fir LSD101A, LSD131A, LSD151A ass dësen Hafen NPN Ausgangshafen (oppe Sammler), et gëtt niddereg Hieweloutput wann Objet am Detektiounsberäich festgestallt gëtt.
Fir LSD121A, LSD151A ass dësen Hafen I / O Input Hafen, Wann den Input suspendéiert ass oder mat niddereg ugeschloss ass, gëtt et als héije Niveau an Ausgang als "0" am Kommunikatiounsprotokoll identifizéiert.
4-Core Stroumkabel:
| Pin | Terminal Nr | Faarf | Definitioun | Funktioun |
| | 1 | Blo | 24V- | Negativ Input vun Energieversuergung |
| 2 | Wäiss | HEAT - | Negativ Input vun Heizkraaft | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brong | 24V+ | Positiv Input vun Energieversuergung | |
| 5 | Giel | HEAT+ | Positiv Input vun Heizkraaft | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Kommunikatioun Kabel
1.3.3.1Kommunikatioun Kabel
1.3.3.2Kabel Definitioun
| Pin | No | Faarf | Definitioun | Funktioun | No | RJ45 |
| 1 | Orange wäiss | TX+E | Ethernet Daten sending | 1 |  | |
| 2 | Gréng wäiss | RX+E | Ethernet Datenkréien | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet Daten sending | 2 | ||
| 4 | Gréng | RX-E | Ethernet Datenkréien | 6 |
PC
Déi folgend Figur ass e Beispill vum PC Test.Fir déi spezifesch Operatioun o kuckt w.e.g. op "LSD1xx PC Instruktioune"
Technesch Parameter
| Modell | LSD101A Fotoen | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A Fotoen | |
| Versuergung Volt | 24VDC ± 20% | |||||
| Muecht | <60W, Normal Aarbechtsstrom<1,5 A,Heizung <2,5A | |||||
| Daten Interface口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Äntwert Zäit | 20 ms | |||||
| Laser Welle | 9 05nm | |||||
| Laser Grad | Grad 1（sécher fir Leit Aen) | |||||
| Anti-Liicht Interferenz | 50000 Lux | |||||
| Wénkel Beräich | -5° ~ 185° | |||||
| Wénkel Resolutioun | 0,36° | |||||
| Distanz | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Miessung Resolutioun | 5 mm | |||||
| Widderhuelbarkeet | ± 10 mm | |||||
| An Put Funktioun | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Ausgang Funktioun | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Beräich Divisioun Funktioun | ● | - | - | ● | - | |
| Widd&Héicht Miessung | Gefier Detectioun Vitesse | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Gefier Breet Detektiounsberäich | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Gefier Breet Detektioun Feeler | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Gefier Héicht Detektiounsberäich | - | - | 1~6m |
| - | |
| Gefier Héicht Detektioun Feeler | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Dimensioun |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Schutz Bewäertung |
| IP68 | ||||
| Aarbecht / StockageTemperatur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Charakteristesch Curve
Relatiounskurve tëscht Detektiounsobjekt an Distanz
Relatiounskurve tëscht Detektiounsobjektreflektanz an Distanz
Relatiounskurve tëscht Liichtfleckgréisst an Distanz
Elektresch Verbindung
3.1Output Interface Definitioun
3.1.1Funktioun Beschreiwung
| No | Interface | Typ | Funktioun |
| 1 | Y1 | 8 Pin Sockets | Logesch Interface:1. Energieversuergung2. ech / O Input（gëllentoLSD121A)3. Heizung Muecht |
| 2 | Y3 | 4 Pin Sockets | Ethernet Interface:1.Moossdaten schécken2. Liesen vun Sensor port Kader, Beräich Kader an.Feeler Informatiounen |
3.1.2 InterfaceDefinitioun
3.1.2.1 Y1 Interface
7-Kär Interface Kabel:
| Pin | No | Faarf | Signal Definitioun | Funktioun |
| | 1 | Blo | 24V- | Negativ Input vun Energieversuergung |
| 2 | Schwaarz | HEAT- | Negativ Input vunHeizung puerg | |
| 3 | Wäiss | IN2/ERUS1 | I/O Input / NPNAusgangsport1（selwechtto OUT1) | |
| 4 | Brong | 24V+ | Positiv Input vun Energieversuergung | |
| 5 | Rout | HEAT+ | Positiv Input vun Heizkraaft | |
| 6 | Gréng | NC/ERUS3 | I/O Input / NPN Ausgangport3（selwecht wéi OUT1) | |
| 7 | Giel | INI/ERUS2 | I/O Input / NPN Ausgangsport 2（selwecht wéi OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Note:Fir LSD101A,LSD131A,LSD105A, dësem Hafen assNPN Ausgangsport（oppen Sammler）,et wäert niddereg ginnHiewelausgang wann Objet am Detektiounsberäich festgestallt gëtt.
FirLSD121A, LSD151A , dësem Hafen assI/OInput Hafen, Wann den Input suspendéiert oder ugeschloss ass, gëtt et als héije Niveau an Ausgang als "1" am Kommunikatiounsprotokoll identifizéiert;Wann den Input mat 24V + verbonnen ass, gëtt en als nidderegen Niveau identifizéiert an als "0" am Kommunikatiounsprotokoll erausginn.
4-Kär Interface Kabel:
| Pin | No | Faarf | Signal Definitioun | Funktioun |
| | 1 | Blo | 24V- | Negativ Input vun Energieversuergung |
| 2 | Wäiss | HEAT - | Negativ Input vunHeizung puerg | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brong | 24V+ | Positiv Input vun Energieversuergung | |
| 5 | Giel | HEAT+ | Positiv Input vun Heizkraaft | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3Interface Definitioun
| Pin | No | Faarf | Signal Definitioun | Funktioun |
 | 1 | OGammewäiss | TX+E | Ethernet Daten sending |
| 2 | Gréng wäiss | RX+E | Ethernet Datenkréien | |
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet Daten sending | |
| 4 | Gréng | RX-E | Ethernet Datenkréien |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD 105A Wiessel Ausgang wiring（7 Kär Stroumkabel)
Note:
●Wann d'Schalterausgangslinn net benotzt gëtt, soll se suspendéiert oder gegrënnt ginn, an et soll net direkt mat der Stroumversuergung verkierzt ginn；
●V + ass net méi wéi 24VDC Spannung, a muss zesumme mat 24VDC Buedem ginn.
3.2.2 LSD121A,LSD151 AWiessel Ausgang wiring（7 Kär Stroumkabel)
3.2.3LSD121A,LSD151A Fotoen extern elektronesch wiring Diagramm（7-Kär Stroumkabel)
D'lidar Input Kabel soll mat externen Vout Kabel Tëschenzäit Verbindung eent 5KResistenzbis 24+
Funktioun an Applikatioun
4.1Funkt
D'Haaptfunktioune vun LSD1XX A Serie Produkter sinn Distanzmiessung, Input Astellung, an ëmfaassend Uerteel vum Gefierentrée- an Ausgangsprozess an dynamescher Trennung vu Gefierer andeems d'Gefier Breet an Héicht Informatioun moosst.LSD1XX A Serie Radar ass mat der ieweschter Computer duerch Ethernet Kabel ugeschloss, an d'Daten Grafiken an Mooss Donnéeën kann duerch déi iewescht Computer Software ugewisen ginn.
4.2 Miessung
4.2.1 Distanzmessung（Gëlle firLSD101A Fotoen,LSD121A,LSD105A,LSD151A Fotoen)
Nodeems de Radar ugedriwwen ass an de System Selbsttest passéiert, fänkt en un d'Distanzwäert vun all Punkt am Beräich vun -5 ° ~ 185 ° ze moossen, an dës Wäerter duerch d'Ethernet-Interface erausginn.D'Standardmessdaten sinn 0-528 Gruppen, entspriechend dem Distanzwäert am Beräich vun -5 ° ~ 185 °, wat am hexadezimalen Format ass, an d'Eenheet ass mm.Zum Beispill:
Feeler Rapport
Kréien Daten Frame:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Entspriechend Distanz Wäert:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Wénkel an Distanz Informatiounen entspriechend Daten:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3.20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm. . . .
4.2.2Breet an Héicht Miessung（Gëlle fir LSD131A)
4.2.2.1Miessung Kommunikatioun Protokoll
| Beschreiwung | Funktioun Code | Breet Resultat | Héicht Resultat | Paritéit bëssen |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar schécken（Hexadezimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Illustratioun:
Wid Resultat:WH（ héich8Stécker）,WL（ niddereg8Stécker)
HaachtResultat:HH（héich8Stécker）,HL（niddereg8Stécker)
Paritéit bëssen:CC（XOR kontrolléierenvum zweete Byte op déi lescht zweet Byte)
Beispill:
Breet2000Héicht1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter Astellung Protokoll
D'Fabréck Standardastellunge vum Produkt sinn: Lane Breet 3500mm, Minimum Detectioun Objet Breet 300mm, a Minimum Detectioun Objet Héicht 300mm.De Benotzer kann d'Sensorparameter no der aktueller Situatioun änneren.Wann de Sensor erfollegräich agestallt ass, gëtt eng Grupp vu Statusdaten mam selwechte Format zréckginn.De spezifesche Format vun der Instruktioun ass wéi follegt
| Beschreiwung | Funktioun Code | Hëllefsfunktiounscode | Parameter | Paritéit bëssen |
| Byts | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarkréien（Hexadezimal) | 45,4A | A1（setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarkréien（Hexadezimal) | 45,4A | AA（ufroen) | --- | CC |
| Radar schécken（Hexadezimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Illustratioun:
Lane Breet:DH（héich8 Stécker）,DL（ niddereg8Stécker)
Min Detectioun Objet Breet:KH（héich8 Stécker）,KL（niddereg8Stécker)
Min DetektiounsobjektHéicht:GH（héich8 Stécker）,GL（niddereg8Stécker)
Paritéit bëssen:CC（XOR kontrolléierenvum zweete Byte op déi lescht zweet Byte)
Beispill:
Astellung:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm)
Ufro:45 4A AA E0
Äntwert1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Wann de Parameter geännert gëtt)
Äntwert2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Wann de Parameter net geännert gëtt)
Installatioun
8.1 Installatioun Virsiichtsmoossnamen
● Am Outdoor-Aarbechtsëmfeld soll de lnd1xx mat engem Schutzdeckel installéiert ginn fir ze vermeiden datt d'intern Temperatur vum Sensor séier eropgeet wéinst direktem Sonneliicht.
● Installéiert de Sensor net mat iwwer vibréierende oder schwenkende Objeten.
● Lnd1xx soll ewech vun der Ëmwelt mat Feuchtigkeit, Dreck a Gefor vu Sensorschued installéiert ginn.
● Fir extern Liichtquelle wéi Sonneliicht, Glühwäin, Leuchtstofflampe, Strobelampe oder aner Infraroutlichtquell ze vermeiden, däerf esou extern Liichtquelle net bannent ± 5 ° vum Detektiounsplang sinn.
● Wann Dir de Schutzdeckel installéiert, d'Richtung vum Schutzdeckel ajustéieren an sécherstellen datt et an der Spuer ass, soss beaflosst et d'Genauegkeet vun der Messung
● Den nominelle Stroum vun enger eenzeger Radar-Energieversuergung soll ≥ 3A (24VDC) sinn.
● Déiselwecht Aart vu Liichtquellinterferenz soll vermeit ginn.Wann méi Sensoren zur selwechter Zäit installéiert sinn, ginn déi folgend Installatiounsmethoden gefollegt
a.Installéiert Isolatiounsplack tëscht ugrenzend Sensoren.
b.Ajustéiert d'Installatiounshéicht vun all Sensor sou datt d'Erkennungsfläch vun all Sensor net bannent ± 5 Grad vun der aner Detektiounsfläch ass.
c.Ajustéiert den Installatiounswénkel vun all Sensor sou datt den Detektiounsplang vun all Sensor net bannent ± 5 Grad vuneneen aneren Detektiounsfläch ass.
Trouble Coden an troubleshooting
Trouble Coden
| No | Trouble | Beschreiwung |
| 001 | Parameter Configuratioun Feeler | Konfiguratioun vun Maschinn schaffen Parameteren duerch ieweschte Computer ass falsch |
| 002 | Front Lens Cover Feeler | De Cover ass verschmotzt oder beschiedegt |
| 003 | Mooss Referenz Feeler | D'Miessdaten vun hellen an donkelen Reflektoren an der Maschinn si falsch |
| 004 | Motor Feeler | De Motor erreecht net déi agestallte Geschwindegkeet, oder d'Vitesse ass onbestänneg |
| 005 | Kommunikatioun Feeler | Ethernet Kommunikatioun, Mooss Daten Transmissioun blockéiert oder disconnected |
| 006 | Ausgang Feeler | Ausgang kuerz Circuit oder aus |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Parameter Configuratioun Feeler
Rekonfiguréieren d'Aarbechtsparameter vum Radar duerch den ieweschten Computer a schéckt se un d'Maschinn.
9.2.2Front Lens Cover Feeler
De Front Spigel Cover ass e wichtege Bestanddeel vun LSD1xxA.Wann de Frontspigeldeckel verschmotzt ass, gëtt d'Messlicht beaflosst, an de Messfehler wäert grouss sinn wann et eescht ass.Dofir muss de Frontspigeldeckel propper gehale ginn.Wann de viischte Spigeldeckel dreckeg fonnt gëtt, benotzt w.e.g. e mëllen Tuch mat neutralem Wäschmëttel fir an déiselwecht Richtung ze wëschen.Wann et Partikelen op der viischter Spigeldeckel sinn, blase se als éischt mat Gas of, a wëschen se dann fir ze vermeiden datt de Spigeldeckel kraazt.
9.2.3Mooss Referenz Feeler
D'Messreferenz ass fir z'iwwerpréiwen ob d'Messdaten gëlteg sinn.Wann et e Feeler ass, heescht et datt d'Messdaten vun der Maschinn net korrekt sinn an net méi kënne benotzt ginn.Et muss zréck an d'Fabréck fir Ënnerhalt ginn.
9.2.4Motor Feeler
De Feeler vum Motor verursaacht datt d'Maschinn net fir d'Messung scannt oder zu enger ongenauer Äntwertzäit resultéiert.Muss zréck an d'Fabréck fir Ënnerhalt.
9.2.5 Kommunikatioun Feeler
Kontrolléiert de Kommunikatiounskabel oder Maschinnfehler
9.2.6 Ausgang Feeler
Kontrolléiert d'Verkabelung oder d'Maschinnfehler
Anhang II Bestellung Informatiounen
| No | Numm | Modell | Note | Gewiicht（kg) |
| 1 | RadarSensor | LSD 101A | Gemeinsam Typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Input Typ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Breet & Héicht Miesstyp | 2.5 |
| 4 |
| LSD 105A | Laang Distanz Typ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A Fotoen | Input TypLaang Distanz Typ | 2.5 |
| 6 | Stroumkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m vun | 4.0 |
| 13 | Kommunikatioun Kabel | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m vun | 1.3 |
| 20 | PrOtektiv Cover | HLS01 |
| 6.0 |
