LSD1xx Serie Lidar Handbuch

LSD1xx Series Lidar manual

Kuerz Beschreiwung:

Aluminiumlegierung Gusshell, staark Struktur a liicht Gewiicht, einfach fir d'Installatioun;
Grad 1 Laser ass sécher fir Leit Aen;
50Hz Scannen Frequenz zefridden der Héich-Vitesse Detectioun Nofro;
Intern integréiert Heizung garantéiert déi normal Operatioun bei niddregen Temperaturen;
Selbstdiagnostikfunktioun garantéiert den normalen Operatioun vum Laserradar;
Déi längsten Detektiounsberäich ass bis zu 50 Meter;
Den Detektiounswinkel: 190 °;
Stëbsfilter an Anti-Liichtinterferenz, IP68, passend fir Outdoor benotzen;
Schalting Input Funktioun (LSD121A, LSD151A)
Sidd onofhängeg vun der externer Liichtquell a kann e gudden Detektiounszoustand an der Nuecht halen;
CE Zertifikat


Produit Detailer

Produit Tags

System Komponente

De Basissystem vun LSD1XXA besteet aus engem LSD1XXA Laser Radar, engem Stroumkabel (Y1), engem Kommunikatiounskabel (Y3) an engem PC mat Debugging Software.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Komponenten Uweisunge
1 Logik Interface(Y1 Kraaft an I/OInput Kabele si mat Radar vun dëser Interface ugeschloss
2 Ethernet Interface(Y3 Ethernet Kommunikatioun Kabel sinn mat Radar vun dëser Interface ugeschloss
3 Luucht Fënster System Operatioun,Feeleralarm a Systemausgang dräi Indikatoren
4 Front Lens Cover Emittéieren a kréienLiichtstrahlen realiséieren d'Scannen vun Objekter mat dësem Objektivdeckel
5 Digital Indikatiounsfenster De Status vum Nixie Tube gëtt an dëser Fënster gewisen

Stroumkabel

product  (2)

Kabel Definitioun

7-Core Stroumkabel:

Pin

Terminal Nr

Faarf

Definitioun

Funktioun

 Series Lidar manual

1

Blo

24V-

Negativ Input vun Energieversuergung

2

Schwaarz

HEAT-

Negativ Input vun Heizkraaft

3

Wäiss

IN2/OUT1

I/O Input / NPN Output Hafen 1 (selwecht wéi OUT1)

4

Brong

24V+

Positiv Input vun Energieversuergung

5

Rout

HEAT+

Positiv Input vun Heizkraaft

6

Gréng

NC/OUT3

I/O Input / NPN Output Hafen 3 (selwecht wéi OUT1)

7

Giel

INI/OUT2

I/O Input / NPN Output Port2 (selwecht wéi OUT1)

8

NC

NC

-

Notiz: Fir LSD101A, LSD131A, LSD151A ass dësen Hafen den NPN Ausgangshafen (oppe Sammler), et gëtt niddereg Hieweloutput wann Objet am Detektiounsberäich festgestallt gëtt.

Fir LSD121A, LSD151A ass dësen Hafen I / O Input Hafen, Wann den Input suspendéiert ass oder mat niddereg verbonne gëtt, gëtt et als héije Niveau identifizéiert an als "0" am Kommunikatiounsprotokoll identifizéiert.

 

4-Core Stroumkabel:

Pin

Terminal Nr

Faarf

Definitioun

Funktioun

 Series Lidar manual

1

Blo

24V-

Negativ Input vun Energieversuergung
2

Wäiss

HEAT -

Negativ Input vun Heizkraaft

3

NC

NC

Blank
4

Brong

24V+

Positiv Input vun Energieversuergung
5

Giel

HEAT+

Positiv Input vun Heizkraaft

6

NC

NC

Blank

7

NC

NC

Blank

8

NC

NC

Blank

Kommunikatioun Kabel

  1.3.3.1Kommunikatioun Kabel

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Kabel Definitioun

Pin

No

Faarf

Definitioun

Funktioun

No

RJ45

1

Orange wäiss TX+E

Ethernet Daten sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Gréng wäiss RX+E

Ethernet Datenkréien

3

3

Orange

TX-E

Ethernet Daten sending

2

4

Gréng

RX-E

Ethernet Datenkréien

6

PC

Déi folgend Figur ass e Beispill vum PC Test.Fir déi spezifesch Operatioun o kuckt w.e.g. op "LSD1xx PC Instruktiounen"

Series Lidar manual (33)

Technesch Parameter

Modell

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A Fotoen

Fourniture Volt

24VDC ± 20%

Muecht

<60W, Normal Aarbechtsstrom<1.5A,Heizung <2,5A

Daten Interface

Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP

Äntwert Zäit

20 ms

Laser Welle

9 05nm

Laser Grad

Grad 1(sécher fir Leit Aen

Anti-Liicht Interferenz

50000 Lux

Wénkel Beräich

-5° ~ 185°

Wénkel Resolutioun

0,36°

Distanz

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Miessung Resolutioun

5 mm

Widderhuelbarkeet

± 10 mm

An Put Funktioun

-

I/O 24V

-

-

I/O 24V

Ausgangsfunktioun

NPN 24V

-

NPN 24V

NPN 24V

-

Beräich Divisioun Funktioun

-

-

-

Widd&Héicht

Miessung

Gefier Detectioun Vitesse

-

-

≤20 km/h

-

  Gefier Breet Detektiounsberäich

-

-

1 ~ 4m

-

  Gefier Breet Detektioun Feeler

-

-

±0,8%/±20 mm

-

  Gefier Héicht Detektiounsberäich

-

-

1~6m

-

  Gefier Héicht Detektioun Feeler

-

-

±0,8%/±20 mm

-

Dimensioun

131mm × 144 mm × 187mm

Schutz Bewäertung

IP68

Aarbecht / StockageTemperatur

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Charakteristesch Curve

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Relatiounskurve tëscht Detektiounsobjekt an Distanz
Series Lidar manual (43)
Relatiounskurve tëscht Detektiounsobjektreflektanz an Distanz
Series Lidar manual (44)
Relatiounskurve tëscht Liichtfleckgréisst an Distanz

Elektresch Verbindung

3.1Output Interface Definitioun

3.1.1Funktioun Beschreiwung

 

No

Interface

Typ

Funktioun

1

Y1

8 Pin Sockets

Logesch Interface:1. Energieversuergung2. ech / O Input(gëllentoLSD121A3. Heizung Muecht

2

Y3

4 Pin Sockets

Ethernet Interface:1.Moossdaten schécken2. Liesen vun Sensor port Kader, Beräich Kader an.Feeler Informatiounen

 

3.1.2 InterfaceDefinitioun

3.1.2.1 Y1 Interface

     7-Kär Interface Kabel:

Pin

No

Faarf

Signal Definitioun

Funktioun

 Series Lidar manual

1

Blo

24V-

Negativ Input vun Energieversuergung

2

Schwaarz

HEAT-

Negativ Input vunHeizung puerg

3

Wäiss

IN2/ERUS1

I/O Input / NPNAusgangsport1(selwechtto OUT1

4

Brong

24V+

Positiv Input vun Energieversuergung

5

Rout

HEAT+

Positiv Input vun Heizkraaft

6

Gréng

NC/ERUS3

I/O Input / NPN Ausgangport3(selwecht wéi OUT1

7

Giel

INI/ERUS2

I/O Input / NPN Ausgangsport 2(selwecht wéi OUT1

8

NC

NC

-

Note:Fir LSD101A,LSD131A,LSD105A, dësem Hafen assNPN Ausgangsport(oppen Sammleret wäert niddereg ginnHiewelausgang wann Objet am Detektiounsberäich festgestallt gëtt.

FirLSD121A, LSD151A , dësem Hafen assI/OInput Hafen, Wann den Input suspendéiert oder ugeschloss ass, gëtt et als héije Niveau an Ausgang als "1" am Kommunikatiounsprotokoll identifizéiert;Wann den Input mat 24V + verbonnen ass, gëtt et als nidderegen Niveau identifizéiert a gëtt als "0" am Kommunikatiounsprotokoll eraus.
4-Kär Interface Kabel:

Pin

No

Faarf

Signal Definitioun

Funktioun

 Series Lidar manual 1

Blo

24V-

Negativ Input vun Energieversuergung
2

Wäiss

HEAT -

Negativ Input vunHeizung puerg

3

NC

NC

Blank
4

Brong

24V+

Positiv Input vun Energieversuergung
5

Giel

HEAT+

Positiv Input vun Heizkraaft

6

NC

NC

Blank

7

NC

NC

Blank

8

NC

NC

Blank

3.1.2.2  Y3Interface Definitioun

Pin

No

Faarf

Signal Definitioun

Funktioun

 Series Lidar manual (40) 1 OGammewäiss TX+E

Ethernet Daten sending

2 Gréng wäiss RX+E

Ethernet Datenkréien

3

Orange

TX-E

Ethernet Daten sending

4

Gréng

RX-E

Ethernet Datenkréien

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD 105A  Wiessel Ausgang wiring(7 Kär Stroumkabel

Note:
Wann d'Schalterausgangslinn net benotzt gëtt, soll se suspendéiert oder gegrënnt ginn, an et soll net direkt mat der Stroumversuergung verkierzt ginn
V + ass net méi wéi 24VDC Spannung, a muss zesumme mat 24VDC Buedem ginn.

3.2.2 LSD121A,LSD151 AWiessel Ausgang wiring(7 Kär Stroumkabel
3.2.3LSD121A,LSD151A Fotoen extern elektronesch wiring Diagramm(7-Kär Stroumkabel
D'lidar Input Kabel soll mat externen Vout Kabel Tëschenzäit engem 5K verbonne ginnResistenzbis 24+

Funktioun an Applikatioun

4.1Function

D'Haaptfunktioune vun LSD1XX A Serie Produkter sinn Distanzmiessung, Input Astellung, an ëmfaassend Uerteel vum Gefierentrée- an Ausgangsprozess an dynamescher Trennung vu Gefierer andeems d'Gefier Breet an Héicht Informatioun moosst.LSD1XX A Serie Radar ass mat der ieweschter Computer duerch Ethernet Kabel verbonnen, an d'Daten Grafiken an Mooss Donnéeën kann duerch déi iewescht Computer Software ugewisen ginn.

4.2 Miessung

4.2.1 Distanzmessung(Demande opLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A Fotoen

Nodeems de Radar ugedriwwen ass an de System Selbsttest passéiert, fänkt en un d'Distanzwäert vun all Punkt am Beräich vun -5 ° ~ 185 ° ze moossen, an dës Wäerter duerch d'Ethernet-Interface erausginn.D'Standardmessdaten sinn 0-528 Gruppen, entspriechend dem Distanzwäert am Beräich vun -5 ° ~ 185 °, wat am hexadezimalen Format ass, an d'Eenheet ass mm.Zum Beispill:

Feeler Rapport
Kréien Daten Frame:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Entspriechend Distanz Wäert:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .

Wénkel an Distanz Informatiounen entspriechend Daten:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2.12° 748 mm,1,76° 755 mm. . . .

4.2.2Breet an Héicht Miessung(Gëlle fir LSD131A

4.2.2.1Miessung Kommunikatioun Protokoll

 

Beschreiwung

Funktioun Code

Breet Resultat

Héicht Resultat

Paritéit bëssen

Bytes

2

2

2

1

Radar schécken(Hexadezimal

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

Illustratioun:

Widd Resultat:WH( héich8Stécker),WL( niddereg8Stécker

HaachtResultat:HH(héich8Stécker),HL(niddereg8Stécker

Paritéit bëssen:CC(XOR kontrolléierenvum zweete Byte op déi lescht zweet Byte

Beispill:

Breet2000Héicht1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter Astellungsprotokoll
D'Fabréck Default Astellunge vum Produit sinn: Lane Breet 3500mm, Minimum Detectioun Objet Breet 300mm, a Minimum Detectioun Objet Héicht 300mm.De Benotzer kann d'Sensorparameter no der aktueller Situatioun änneren.Wann de Sensor erfollegräich agestallt ass, gëtt eng Grupp vu Statusdaten mam selwechte Format zréckginn.De spezifesche Format vun der Instruktioun ass wéi follegt

Beschreiwung

Funktioun Code

Hëllefsfunktiounscode

Parameter

Paritéit bëssen

Byts

2

1

6/0

1

Radarkréien(Hexadezimal

45,4A

A1(setting

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Radarkréien(Hexadezimal

45,4A

AA(ufroen

---

CC

Radar schécken(Hexadezimal

45,4A

A1 / A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Illustratioun:
Lane Breet:DH(héich8 Stécker),DL( niddereg8Stécker
Min Detectioun Objet Breet:KH(héich8 Stécker),KL(niddereg8Stécker
Min DetektiounsobjektHéicht:GH(héich8 Stécker),GL(niddereg8Stécker
Paritéit bëssen:CC(XOR kontrolléierenvum zweete Byte op déi lescht zweet Byte
Beispill:
Astellung:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm
Ufro:45 4A AA E0
Äntwert1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Wann de Parameter geännert gëtt
Äntwert2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Wann de Parameter net geännert gëtt

Installatioun

8.1 Installatioun Virsiichtsmoossnamen
● Am Outdoor-Aarbechtsëmfeld soll de lnd1xx mat engem Schutzdeckel installéiert ginn fir ze vermeiden datt d'intern Temperatur vum Sensor séier eropgeet wéinst direktem Sonneliicht.
● Installéiert de Sensor net mat iwwer vibréierende oder schwenkende Objeten.
● Lnd1xx soll ewech vun der Ëmwelt mat Feuchtigkeit, Dreck a Gefor vu Sensorschued installéiert ginn.
● Fir extern Liichtquell wéi Sonneliicht, Glühwäin, Leuchtstofflampe, Strobelampe oder aner Infraroutlichtquell ze vermeiden, däerf esou extern Liichtquelle net bannent ± 5 ° vum Detektiounsplang sinn.
● Wann Dir de Schutzdeckel installéiert, d'Richtung vum Schutzdeckel ajustéieren an sécherstellen datt et an der Spuer ass, soss wäert et d'Genauegkeet vun der Messung beaflossen
● Den nominelle Stroum vun enger eenzeger Radar-Energieversuergung soll ≥ 3A (24VDC) sinn.
● Déiselwecht Aart vu Liichtquellinterferenz soll vermeit ginn.Wann verschidde Sensoren zur selwechter Zäit installéiert sinn, ginn déi folgend Installatiounsmethoden gefollegt
a.Installéiert Isolatiounsplack tëscht ugrenzend Sensoren.
b.Ajustéiert d'Installatiounshéicht vun all Sensor sou datt d'Erkennungsfläch vun all Sensor net bannent ± 5 Grad vun der aner Detektiounsfläch ass.
c.Ajustéiert den Installatiounswénkel vun all Sensor sou datt d'Detektiounsfläch vun all Sensor net bannent ± 5 Grad vun der aner Detektiounsfläch ass.

Trouble Coden an troubleshooting

Trouble Coden

No

Trouble

Beschreiwung

001

Parameter Configuratioun Feeler

D'Konfiguratioun vun de Maschinnaarbechtsparameter duerch ieweschte Computer ass falsch

002

Front Lens Cover Feeler

De Cover ass verschmotzt oder beschiedegt

003

Mooss Referenz Feeler

D'Messdaten vun hell an donkel Reflektoren bannent der Maschinn sinn falsch

004

Motor Feeler

De Motor erreecht net déi agestallte Geschwindegkeet, oder d'Vitesse ass onbestänneg

005

Kommunikatioun Feeler

Ethernet Kommunikatioun, Mooss Daten Transmissioun blockéiert oder disconnected

006

Ausgang Feeler

Ausgang kuerz Circuit oder aus

9.2 Troubleshooting

9.2.1Parameter Configuratioun Feeler

Rekonfiguréieren d'Aarbechtsparameter vum Radar duerch den ieweschten Computer a schéckt se un d'Maschinn.

9.2.2Front Lens Cover Feeler

De Front Spigel Cover ass e wichtege Bestanddeel vun LSD1xxA.Wann de Frontspigeldeckel verschmotzt ass, gëtt d'Messlicht beaflosst, an de Messfehler wäert grouss sinn wann et eescht ass.Dofir muss de Frontspigeldeckel propper gehale ginn.Wann de viischte Spigeldeckel dreckeg fonnt gëtt, benotzt w.e.g. e mëllen Tuch deen mat neutralem Wäschmëttel getippt ass fir an déiselwecht Richtung ze wëschen.Wann et Partikelen op der viischter Spigeldeckel sinn, blase se als éischt mat Gas of, a wëschen se dann fir datt de Spigeldeckel net kraazt.

9.2.3Mooss Referenz Feeler

D'Miessreferenz ass fir z'iwwerpréiwen ob d'Messdaten gëlteg sinn.Wann et e Feeler ass, heescht et datt d'Messdaten vun der Maschinn net korrekt sinn an net méi kënne benotzt ginn.Et muss zréck an d'Fabréck fir Ënnerhalt ginn.

9.2.4Motor Feeler

De Feeler vum Motor verursaacht datt d'Maschinn net fir d'Messung scannt oder zu enger ongenauer Äntwertzäit resultéiert.Muss zréck an d'Fabréck fir Ënnerhalt.

9.2.5 Kommunikatioun Feeler

Kontrolléiert de Kommunikatiounskabel oder Maschinnfehler 

9.2.6 Ausgang Feeler

Kontrolléiert d'Verkabelung oder d'Maschinnfehler

Anhang II Bestellung Informatiounen

No

Numm

Modell

Note

Gewiicht(kg

1

RadarSensor

LSD 101A

Gemeinsam Typ

2.5

2

LSD121A

Input Typ

2.5

3

LSD131A

Breet & Héicht Miesstyp

2.5

4

LSD 105A

Laang Distanz Typ

2.5

5

LSD151A Fotoen

Input TypLaang Distanz Typ

2.5

6

Stroumkabel

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m vun

4.0

13

Kommunikatioun Kabel

KSI01-02 Fotoen

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m vun

1.3

20

Proektiv Cover

HLS01

6.0


  • virdrun:
  • Nächste:

  • Zesummenhang Produkter