LSD1XX Serie Latar Handbuch
Kuerz Beschreiwung:
Aluminium alegogen Shall, staark Struktur a liicht Gewiicht, einfach fir Installatioun;
Grad 1 Laser ass sécher fir Leit Aen;
50hz scannen Frequenz zefridden d'Héich-Vitesse-Detektiounsfuerderung;
Intern integréiert Heizung déi normal Operatiounin op niddregemperatur garantéiert;
Self-Diagnos Funktioun garantéiert déi normal Operatioun vum Laser Radar;
Déi natierlechst Detektiounspamm ass eropgangsstuer
Wann d'Detectioun WingL: 190 ° ze stoen;
Drecksfiltering an Anti-Liichtinterriktioun, IP68, passt op Outdoor Benotzung;
Wiessel Funktioun (LSD121a, LSD151a)
Sief onofhängeg vun der externer Luuchtquell a kënnen gutt Detektiounsstaat an der Nuecht weiderhalen;
Ce Zertifikat
Promrat Detail
System Komponenten
De Basis System vu LSD1xxa bestanen aus engem lsd1xxa Laser Radar, eng Kraaft Kabel (Y1), eng Kommunikatiounskabel (Y3) an engem PC)
1.2.1 LSD1xxa
| No | Komponenten | Instruktioun |
| 1 | Logik Interface(Y1) | Kraaft an ech / oInputkabelen si mat Radar duerch dës Interface verbonnen |
| 2 | Ethernet Interface(Y3) | Ethernet Kommunikatiounskabel sinn mat Radar duerch dës Interface verbonnen |
| 3 | Indikator Fenster | System de System Operatioun, déi gëttFault Alarm a System Output dräi Indikatoren |
| 4 | Front Lens Cover | Emittéieren an ze kréienLiicht Beams realiséieren d'Scannen vun Objeten duerch dës Lens Cover |
| 5 | Digital Indikatiounfenster | De Status vum Nixie Tube gëtt op dëser Fënster gewisen |
Kraaftwaasser
KABLE Definitioun
7-Cores Power Kabel:
| Pin | Terminal nee | Faarf trëfant | Defininitioun | Funioun |
 | 1 | Blo | 24v- | Negativ Input vu Posteversuergung |
| 2 | Schwaarz | Drënner- | Negativ Input vun Heizung Kraaft | |
| 3 | Wäiss | In2 / Out1 | Ech / o Input / NPN Output Port 1 (Selwecht fir Out1) | |
| 4 | Brong | 24V + | Positiv Input vun der Energieversuergung | |
| 5 | Rout | Hëtzt + | Positiv Input vun Heizung Kraaft | |
| 6 | Gréng | Nc / out3 | Ech / o Input / NPN Output Port 3 (d'selwecht op Out1) | |
| 7 | Giel | Ini / out2 | Ech / o Input / NPN Output Port2 (Selwecht fir Out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Notiz: Fir de LSD101A, LSD131a, LSD151A, gëtt dësen Hafen Zöptern Hn-Sammler) (op der Detektiounsgeriicht), wou da nach wéineg Leentwandel gëtt gët, wann et Obligatiounsplang gewielt) Wann Obligatiounsplang beim Detaultport: Dëse HPN Outp ^ opgestallt gëtt.
Fir d'LSD121A, LSD51a, dëst Portemoff ass.
4-Cores Power Kabel:
| Pin | Terminal nee | Faarf trëfant | Defininitioun | Funioun |
| | 1 | Blo | 24v- | Negativ Input vu Posteversuergung |
| 2 | Wäiss | Waarm - | Negativ Input vun Heizung Kraaft | |
| 3 | NC | NC | Eidel | |
| 4 | Brong | 24V + | Positiv Input vun der Energieversuergung | |
| 5 | Giel | Hëtzt + | Positiv Input vun Heizung Kraaft | |
| 6 | NC | NC | Eidel | |
| 7 | NC | NC | Eidel | |
| 8 | NC | NC | Eidel |
Kommunikatiounskabel
1.3.3.1Kommunikatiounskabel
1.3.3.2.2KABLE Definitioun
| Pin | No | Faarf trëfant | Defininitioun | Funioun | No | RJ45 |
| 1 | Orange wäiss | Tx + e | Ethernet Daten Sending | 1 |  | |
| 2 | Gréng wäiss | Rx + e | Ethernet Datenkritt | 3 | ||
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet Daten Sending | 2 | ||
| 4 | Gréng | Rx-e | Ethernet Datenkritt | 6 |
PC
Déi folgend Figur ass e Beispill vum PC Test. Fir déi spezifesch Operatioun o W.e.g. kuckt op "LSD1XX PC Instruktiounen"
Technesch Pararmaile
| Model | LSD101A | LSD121A | Lsd131a | LSD105A | LSD151A | |
| Liwwerreibei | 24VDC ± 20% | |||||
| Kraaftbeldscht | <60W, normal Aarbecht aktuell<1.5a,Heizung <2.5a | |||||
| Donnéeën Interzäit口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Op der Äntwerter | 20ms | |||||
| Laser Wave | 905nM | |||||
| Laseregramp | 40 1 4 Grad(sécher fir Leit Aen) | |||||
| Anti-Liichtinterneren | 50000Lux | |||||
| Wénkel Range | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Wénkel Opléisung | 0,36 ° | |||||
| Distanz | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| MÉI 'Sécherheetsstéit | 5 Auer | |||||
| Widderhuelen | ± 10mm | |||||
| An der Plaz | - | Ech / o 24v | - | - | Ech / o 24v | |
| Ausféierung Funktioun | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Gebitt Divisioun Funktioun | ● | - | - | ● | - | |
| WIdhnAHéicht Schued | Gefier Detektioungeschwindegkeet | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Gefier Breet Detektiounspräg | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Gefier Breet Detektioun Feeler | - | - | ±0.8% /±20m Stillen |
| - | |
| Gefier Héicht Detektiounspalter | - | - | 1~6m |
| - | |
| Gefier Héicht Detektioun Feeler | - | - | ±0.8% /±20m Stillen |
| - | |
| Dimensioun |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Schutzaktioun |
| Iu68 | ||||
| Aarbecht / SpäichereZäitperei |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Charakteristesch Kurve
Relatioun Crove tëscht Detection Objet an Distanz
Relatioun Curve tëscht Detektiounsobjekt Reflexioun an Distanz
Relatioun Crove tëscht der Liichtplazgréisst an Distanz
Elektresch Verbindung
3.1Ausgang Interface Definitioun
3.1.1Funioun Beschreiwung
| No | Interzäit | Tipps | Funioun |
| 1 | Y1 | 8 Pin Sockets | Logesch Interface:1. Power Versuergung2. Ech / o Input(Akaff ëmsetzentoLSD121A)3. Heizung Kraaft |
| 2 | Y3 | 4 Pin Sockets | Ethernet Interface:1An.Miessungsdaten schécken2. Liesen vun Sensor Port Kader, Gebitt Astellung an. Feeler Informatioun |
3.1.2 InterfaceDefininitioun
3.1.2.1 Y1 Interzäit
7-Cores Interface Kabel:
| Pin | No | Faarf trëfant | Signal Definitioun | Funioun |
| | 1 | Blo | 24v- | Negativ Input vu Posteversuergung |
| 2 | Schwaarz | Drënner- | Negativ Input vunheen power | |
| 3 | Wäiss | In2 /Ausser1 | Ech / o Input / NPNAusgangshafen1(d'selwechtto Äders1) | |
| 4 | Brong | 24V + | Positiv Input vun der Energieversuergung | |
| 5 | Rout | Hëtzt + | Positiv Input vun Heizung Kraaft | |
| 6 | Gréng | Nc /Ausser3 | Ech / o Input / NPN Ocherpa3(d'selwecht bis out1) | |
| 7 | Giel | Ini /Ausser2 | Ech / o Input / NPN Ausgang Port2(d'selwecht bis out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Notegéieren:Fir LSD101A,Lsd131a,LSD105A, dësen Hafen assNpn Ausgangshafen(oppen Sammler), AEt wäert niddereg sinnLever Output Wann Objet op der Detektiounsberäich festgestallt gëtt.
FirLSD121A, LSD151A , Dësen Hafen assEch / oInsput Hafen, wann den Inpo opdréckt gëtt oder mat nidderegen oder verbonnen gëtt, gëtt säin héich Niveau an output identifizéiert als "1" an der Kommunikoffpotocol; Wann d'Inpristellung ugeschloss ginn 222. gëtt, respektéiert se als nendrengen Niveau an "0" an der Kommunikoffpotocol.
4-Cores Interface Kabel:
| Pin | No | Faarf trëfant | Signal Definitioun | Funioun |
| | 1 | Blo | 24v- | Negativ Input vu Posteversuergung |
| 2 | Wäiss | Waarm - | Negativ Input vunheen power | |
| 3 | NC | NC | Eidel | |
| 4 | Brong | 24V + | Positiv Input vun der Energieversuergung | |
| 5 | Giel | Hëtzt + | Positiv Input vun Heizung Kraaft | |
| 6 | NC | NC | Eidel | |
| 7 | NC | NC | Eidel | |
| 8 | NC | NC | Eidel |
3.1.2.2 Y3Interface Definitioun
| Pin | No | Faarf trëfant | Signal Definitioun | Funioun |
 | 1 | Orangewäiss | Tx + e | Ethernet Daten Sending |
| 2 | Gréng wäiss | Rx + e | Ethernet Datenkritt | |
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet Daten Sending | |
| 4 | Gréng | Rx-e | Ethernet Datenkritt |
3.2WIaring
3.2.1 LSD101A,Lsd131a,LSD105A Schéckt Asuff wiring(7 Cores Power Kabel)
Notegéieren:
●Wann d'Schalterlipline net benotzt gëtt, gëtt et suspendéiert oder gegrënnt ginn, an et wäert net kuerz kuerze mat der Poste liwweren direkt;
●V + ass net méi wéi 24.00 Obez Ringlet Spannung, a muss sech zesumme mat 24VGC verléisst.
3.2.2 LSD121a,LSD151aSchéckt Asuff wiring(7 Cores Power Kabel)
3.2.3LSD121A,LSD151A extern elektronesch Wirbelager Diagramm(7-Cores Power Kabel)
De Lidar Input Kabel soll mat externen Vole Kabel verbonne sinn, konnektéierend eng 5KResistatiounop 24+
Funktioun an Uwendung
4.1Funioun
D'Haaptstänn soll vum LSD1xx eng Serie Produkter, inspiréiert Ëmspréchung sinn a previd d'Eruerteelung an dynamesche Sanktioun an dynamesche Sanktioun an Dotts Breet an Dynament. LSD1xx eng Serie Radar ass mam ieweschte Computer duerch Ethernet Kabel ugebuede ginn, an d'Daten Graf wéi d'Miess Daten kënne variéiert ginn duerch déi iewescht Computer Software.
4.2 Schued
4.2.1 Distanzmiessung(Gëllen firLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
Nodeems et op den Radär ugedriwwe gëtt a passéiert de System-Test unstatt d'Aktoen an 3 ° 4 ° x 185 °, an ausstelle Etherinface duerch déi Zäit Déi aktuell Message Et ass 0-528 Gruppen dat entsprécht dem Distanz wéi am Beräich vun 3 ° ~ 5 ° ~ 185 ° Format, wat zu Hexadempel Formatioun ass am Hexademinal Formatioun ass am Hexademinaliséierung. Zum Beispill:
Feeler Rapport
Kritt Datenrahmen:02 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 00-1 00 193 Th Keen 01 02 F9 02 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 32 E5 E5 02 E5 32 E5 32 E5 E5 02 E5 37 E5 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 HEIW...
Korrespondéiert Distanzwäert:
Datum un:02 F9 02 Den 02 E5 02 De $ 02 E5 02 E5 02 E5 N5 OC 02 F3...
Wénkel an Distanzinformatioun entsprécht Daten:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734M,-4,28 ° 741M,-3.92 ° 734M, -3,56 ° 741,-3.20 ° 741M,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2.2Breet an Héichtmiessung(Uwenden op LSD131a)
4.2.2.1Mesure Kommunikatiounsprotokoll
| Broessdatsch | Fonditiounecode | Breet Resultat | Eëff vun de Reider | Paritéit bëssen |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar schéckt(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Illustratioun:
Width Resultat:WH( héichheet8Stéck Bësssen), AWL( wéineg bannen8Stéck Bësssen)
Haachtwëllffresseg:HH(héichheet8Stéck Bësssen), AHL(wéineg bannen8Stéck Bësssen)
Paritéit bëssen:CC(Xor checkaus der zweeter Byte op déi lescht zweet Byt)
Haaptun läit:
Breet2000Héicht1500:25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter Astellung Protokoll
De Fabréck Standardastellungen vum Produkt sinn: Spärbreet 3500m, Mindestdrockstauffer Tetected Breet an Mindestgehalt) De Benotzer kann d'Sensor Parameter änneren no der aktueller Situatioun. Wann de Sensor erfollegräich gëtt, gëtt e Grupp vun der Statusdaten mat dem selwechte Format zréck. De spezifesche Format vun der Instruktioun ass wéi follegt
| Broessdatsch | Fonditiounecode | Auxiliary Funktiounscode | Paramesnéiergank | Paritéit bëssen |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Eelerekritt(Hexadecimal) | 45,4A | A1(sETEMS) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Eelerekritt(Hexadecimal) | 45,4A | AA(ufond) | - | CC |
| Radar schéckt(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Illustratioun:
Staang Breet:DH(héichheet8 Stéck Bësssen), ADL( wéineg bannen8Stéck Bësssen)
Min Detection Objet Breet:KH(héichheet8 Stéck Bësssen), AKL(wéineg bannen8Stéck Bësssen)
Min Detection ObjetHéicht:GH(héichheet8 Stéck Bësssen), AGL(wéineg bannen8Stéck Bësssen)
Paritéit bëssen:CC(Xor checkaus der zweeter Byte op déi lescht zweet Byt)
Haaptun läit:
Eeler ginn:45 4a A1 13 88 00 c8 00 c8 70(5000mm,200 m,200 m)
Ufond:45 4a AA E0
Op der Äntwert1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Wann de Parameter geännert gëtt)
Op der Äntwert2:45 4aA013 88 00 c8 00 c8 71(A0:Wann de Parameter net geännert gëtt)
Inst Depalaat vum Installatioun
8.1 Installatioun Viraussetzungen
● Am Outdoor eemol Ëmfeld läit d'Lond1x3 a installéiert mat engem Schutzbedeck fir déi intern Formatioun ze vermeiden deen op en aneren Sonn gedréckt gëtt.
● Setzt de Sensor net mat iwwer vibréiert oder schwéngt Objeten.
● Lnd1xx gëtt aus der Ëmwelt installéiert mat Feuchtigkeit, Dreck a Gefor vum Sensor Schued.
● fir extern Flugriquet wéi d'Sonnelecht ze vermeiden, fléissend Lampel, Loftplack net bannent 5 ° Loftquell.
● Wann Dir de Schutzdeckung installéiert, ajustéiert d'Richtung vum Schutzdeckung a gitt sécher datt et am Gesiicht vun der Spur ass, soss wäert et d'Genauegkeet vun der Genossung vun der Mätscher beaflossen
● D'Bewäertungsinformatioun vun der eenzeger Radarmaschervéierungsversuergung gëtt ≥a (24VDC).
● Déi selwecht Aart vu Liichtquelle Interfirt gëtt vermeit. Wa verschidde Sensoren gläichzäiteg installéiert ginn, déi folgend Installatiounsmethuen ginn duerno
A. Installéiert Isolatiounsplack tëscht ugrenzend Sensoren.
b. Ajustéiert d'Installatioun Héicht vun all Sensor un datt den Detection ofleeft all Sensor net bannent 5 Grad vun engem Detektiounsplan.
c. Ajustéiert d'Installatiounswinkel vun all Sensor fir datt den Detection vum Detektioun vun all Sensor net bannent 5 Grad vun engem Detektiounsplan ass.
Ierger Coden an Troubleshooting
Probleemer Coden
| No | Ierger | Broessdatsch |
| 001 | Parameter Konfiguratiounsfeeler | Konfiguratioun vu Maschinn Aarbechtsparameter mat Uewerfläch ass falsch |
| 002 | Front Lens Cover Feeler | De Cover ass verschmotzt oder beschiedegt |
| 003 | Messe Referenzfehler | D'Miessungsdaten vu hell an donkel Reflexer an der Maschinn ass falsch |
| 004 | Motor Schold | De Motor erreecht net déi Setgeschwindegkeet, oder d'Geschwindegkeet ass onbestänneg |
| 005 | Kommunikatiounsschult | Ehernet Kommunikatioun, Miessungsdaten Iwwerdroung blockéiert oder disconnected |
| 006 | Ausgabe Feeler | Ausgab kuerz Circuit oder aus |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Parameter Konfiguratiounsfeeler
Rekordürfigröpung d'Aarbechtsmartere vum Radar duerch de ieweschten Computer andd se op d'Maschinn ze trëppelen.
9.2.2.2Front Lens Cover Feeler
De Front Spigeldeckung ass e wichtegen Deel vun der LSD1xxa. Wann de Vo View Spärbatschëpplech séier ofgefouert gëtt, gëtt d'Miesseplied, an de Miesseplang gëtt grouss wann et eeglech ass. Dofir, de Front Spigeldeckel muss propper gehale ginn. Wann de Front Spigeldeckel dreckeg fonnt gëtt, benotzt w.e.g. e mëllen Tuch deen mat neutralen Wipegent ass an déi selwecht Richtung ze wëschen. Wann et Partikelen op der viischter Spigeldeckel sinn, sprengen se als éischt mam Gas of, an da wëschen dann ze vermeiden datt se d'Spigeldeckung schloen.
9.2.3Messe Referenzfehler
D'Messung Referenz ass ze verifizéieren ob d'Messagento valabel ass. Wann et e Feeler ass, heescht dat, datt d'Dichtungsdätz vun der Maschinn net korrekt ass a kann net méi benotzt ginn. Et muss zréck an d'Fabréck fir Ënnerhalt zréckginn.
9.2.4Motor Schold
Ausfall vum Motor wäert d'Maschinn verursaachen fir net ze scannen fir d'Miessung oder d'Resultat an ongencuate Äntwertzäit ze scannen. Muss zréck op d'Fabréck fir Ënnerhalt zréckzekommenAn.
9.2.5 Kommunikatiounsschult
Kontrolléiert d'Kommunikatiounskabel oder Maschinnausfall
9.2.6 Ausgabe Feeler
Kontrolléiert d'Wirbel oder Maschinnausfall
Den Appendix II bestellen Informatioun
| No | Numm vum Numm | Model | Notegéieren | Gewun Du(kg) |
| 1 | EelereSensor | LSD101A | Allgemeng Aart | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-Put Typ | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Breet & Héicht Messaart | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Laang Distanz Typ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-Put TypLaang Distanz Typ | 2.5 |
| 6 | Kraaftwaasser | KSP01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10M | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15MS | 1,5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30M | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 3 m.0 m | 4.0 |
| 13 | Kommunikatiounskabel | Ksi01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10M | 0,5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15MS | 0.7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30M | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 3 m.0 m | 1.3 |
| 20 | PrOTTICTive Cover | HSLAP |
| 6.0 |
Den Enviko gouf a Wäigewiichtsystemer fir iwwer 10 Joer spezialiséiert ginn. Eis Wim Sensuren an aner Produkter si sou déif unerkannt an der Seier ugeholl.
